http://aext.net/2010/05/quick-tip-highlight-current-category-menu-item-for-wordpress-single-post/
Quick Tip: Highlight Current Category Menu Item for WordPress Single Post

wp_list_categories がシングル表示の時に current-cat をCSS classに追加しないときのFix方法。

プラグインもあるけど functions.php へ add_filter を書くだけでも簡単に実装できる。
ありがたいです。

標準対応でも良さそうなものですけど。